A l'issue du bilan psychomoteur, un projet de prise en charge est élaboré avec des axes de travail qui sont un fil conducteur tout au long des séances. Ceux-ci évoluent en fonction des besoins du patient.

Des points réguliers sont réalisés afin d'adapter au mieux la prise en charge à l'évolution du patient.

 

De nombreux médiateurs peuvent être utilisés en psychomotricité. Ils varient en fonction des objectifs de prise en charge, des goûts du patient et du psychomotricien. L'idée principale est d'apprendre de façon ludique. On acquiert et on automatise plus rapidement dans un environnement plaisant.